PRODUKTE

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  • Industrial Robot ZDSC0606-s.jpg

Das Unternehmen ist ein nationales High-Tech-Unternehmen, das an der Ausarbeitung von 6 nationalen und industriellen Standards, 2 "Made in Zhejiang"-Standards und 89 Patenten beteiligt ist. Es besitzt ein Forschungs-und Entwicklungs zentrum für Unternehmen auf Provinz ebene in Zhejiang und sein führendes Produkt ist als "Zhejiang Famous Brand Products" anerkannt. Die umfassende Stärke zählt zu den Top 20 Industrie unternehmen in Cixi.

Detail

Roboter Modell ZDSC0606
Freiheit
Position Bodeninstallation
Maximale Betriebsgeschwindigkeit J1 Achse 375°/sec
J2 Achse 370°/sec
J3 Achse 1100°/sec
J4 Achse 2000°/sec
Maximaler Betriebsbereich J1 Achse ±135°
J2 Achse ±150°
J3 Achse 200mm
J4 Achse ±360°
Maximaler Aktionsradius 600mm
Tragfähigkeit 3kg
Maximaler Lastwert 6Kg
Körpergewicht Etwa 20Kg
Erlaubtes Trägheitsmoment J4 Achse 0.12kg ·m²
Wiederholgenauigkeit ±0.03mm
Roboter Basisgröße 180×260mm
Umgebungstemperatur 0~45℃
Relative Luftfeuchtigkeit 20~80%RH
Luftdruck 89KPa~106KPa(Höhe unter 1000m)
Vibration, Schlag, Kollision <=0.5G
Schutzgrad IP20

 

[Diagramm des Arbeitsbereichs]

 

 

[Installationsschnittstellendiagramm]

 

[Gelenkverbindung]

[Gelenk] J1-J2 J2-J3 J3-J4
[Kopplungsbeziehungsgleichung]
[Kopplungskoeffizient]
/ / -1

 

[Reduziererparameter]

[Modell] [J1(25 Harmonic)] [J2(25 Harmonic)] [J3(Kugelgewindespindelpaar)] [J4(Kugelgewindespindelpaar)]
[Reduziererübersetzungsverhältnis] 80  80  [Übersetzungsverhältnis:1.5]
[Steigung:20mm]
15 
[Umfassendes Übersetzungsverhältnis] 80  80  [Übersetzungsverhältnis:1.5]
[Steigung:20mm]
15 
[Nenn-Ausgangsgeschwindigkeit(r/min)] / / / /
[Nennmoment(N ·m)] 39  39  / /
[Zulässiges Anlaufmoment]
[und Stoppmoment (N ·m)]
98  98  / /
[Momentanmaximales Drehmoment (N ·m)] 186  186  / /
[Momentsteifigkeit(N ·m)] / / / /
[Momentanmaximales Drehmoment(N ·m)]
/

/

/

/

 

[Motorparameter]

[Gelenk] J1 J2 J3 J4
[Motormodell] 60  60  60  60 
[Nennleistung (kW)] 0.4  0.4  0.2  0.2 
[Nennspannung (V)] 220 
[Nennstrom (A)] 2.6  2.6  1.4  1.4 
[Nennmoment (N ·m)] 1.27  1.27  0.63  0.63 
[Nennspeed (r/min)] 3000  3000  3000  3000 
[Maximale Geschwindigkeit (/min)] 5000  5000  5000  5000 
[Rotorträgheit (*10e-4kgm²)] 0.4  0.4  0.216  0.216 
[Leitung zurück]
[elektromotorische Kraftkoeffizient (V/Krpm)]
33  33  49.2  49.2 
[Anzahl der Polpaare]
[Encoder] [17 Bit Multi-Turn Isolationswert Tamagawa Vereinbarung]

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