PRODUKTE

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  • Industrial Robot ZDMT2518-s.jpg

Das Unternehmen ist ein nationales High-Tech-Unternehmen, das an der Ausarbeitung von 6 nationalen und industriellen Standards, 2 "Made in Zhejiang"-Standards und 89 Patenten beteiligt ist. Es besitzt ein Forschungs-und Entwicklungs zentrum für Unternehmen auf Provinz ebene in Zhejiang und sein führendes Produkt ist als "Zhejiang Famous Brand Products" anerkannt. Die umfassende Stärke zählt zu den Top 20 Industrie unternehmen in Cixi.

Detail

Roboter Modell ZDMT2518
Freiheit
Position Bodeninstallation
Maximale Betriebsgeschwindigkeit J1 Achse 145°/sec
J2 Achse 115°/sec
J3 Achse 144°/sec
J4 Achse 380°/sec
J5 Achse /
J6 Achse /
Maximaler Betriebsbereich J1 Achse ±180°
J2 Achse -90°~+46°
J3 Achse -78°~+90°
J4 Achse ±360°
J5 Achse /
J6 Achse /
Maximaler Aktionsradius 1910mm
Maximale Endlast 25Kg
Körpergewicht Etwa 191Kg
Zulässiges Drehmoment J4 32N-m
J5 /
J6 /
Zulässiges Trägheitsmoment J4 1.20kg-m²
J5 /
J6 /
Wiederholgenauigkeit ±0.08mm
Roboter Grundgröße 300×420mm
Umgebungstemperatur 0~45℃
Relative Luftfeuchtigkeit 20~80%RH
Luftdruck 89KPa~106KPa(Höhe unter 1000m)
Vibration, Schlag, Kollision <=0.5G
Schutzgrad IP54

 

[Diagramm des Arbeitsbereichs]

 

[Installationsschnittstellendiagramm]

 

[Reduziererparameter]

[Modell] 100C 250BX 42D 120BX
[Reduzierer Übersetzungsverhältnis] 36.75  111  105  79 
[Gesamtes Übersetzungsverhältnis] 102.9  111  104  79 
[Nenn-Ausgangsgeschwindigkeit(r/min)] 15  15  15  30 
[Nenn-Drehmoment (N·m)] 980  1078  412  58 
[Zulässiges Drehmoment zum Starten]
[und Stoppen (N·m)]
2450  2695  1029  117 
[Momentanes maximales Drehmoment (N·m)] 4900  5390  2058  294 
[Momentsteifigkeit (N·m)] 2450  2940  1660  196 
[Momentanes maximales Drehmoment (N·m)] 4900  5880  3320  392 

 

[Motorparameter]

[Gelenk] J1 J2 J3 J4
[Motormodell] 130  180  130  60 
[Nennleistung(kW)] 1.5  0.4 
[Nennspannung(V)] 220 
[Nennstrom(A)] 10  18  2.6 
[Nenn-Drehmoment(N·m)] 6.36  14.3  4.77  1.27 
[Nenn-Drehzahl(r/min)] 3000  2000  3000  3000 
[Maximale Geschwindigkeit (/min)] 3000  2200  3100  4500 
[Rotorträgheit(*10e-4kgm²)] 16.5  51  0.4 
[Leitung zurück]
[elektromotorische Kraftkoeffizient (V/Krpm)]
50.5  52.8  48  33 
[Anzahl der Polpaare] 5
[Encoder] [17-Bit-Multiturn-Isolationswert Tamagawa-Vereinbarung]

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