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Gleichstrom-Bürstenloser Getriebe motor
Planeten-Gleichstrom-Getriebe motor
Kleiner Wechselstrom-Getriebe motor
ZDF2, ZDF3 Hypoid-Getriebe motor
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PRODUKTE
Das Unternehmen ist ein nationales High-Tech-Unternehmen, das an der Ausarbeitung von 6 nationalen und industriellen Standards, 2 "Made in Zhejiang"-Standards und 89 Patenten beteiligt ist. Es besitzt ein Forschungs-und Entwicklungs zentrum für Unternehmen auf Provinz ebene in Zhejiang und sein führendes Produkt ist als "Zhejiang Famous Brand Products" anerkannt. Die umfassende Stärke zählt zu den Top 20 Industrie unternehmen in Cixi.
Detail
Roboter Modell ZDFX0509 Freiheit 6 Position Bodeninstallation und aufgehängt
DeckeninstallationMaximale Betriebsdrehzahl J1 Achse 233°/sec J2 Achse 236°/sec J3 Achse 291°/sec J4 Achse 372°/sec J5 Achse 500°/sec J6 Achse 375°/sec Maximaler Betriebsbereich J1 Achse ±170° J2 Achse -145°~+80° J3 Achse -70°~+180° J4 Achse ±180° J5 Achse ±130° J6 Achse ±360° Maximaler Aktionsradius 948mm Maximale Endlast 5Kg Körpergewicht Etwa 43Kg Erlaubtes Drehmoment J4 10.4N-m J5 10.4N ·m J6 5.9N ·m Erlaubtes Trägheitsmoment J4 0.32kg-m² J5 0.32kg-m² J6 0.13kg ·m² Wiederholgenauigkeit ±0.05mm Roboter Grundgröße 200×300mm Umgebungstemperatur 0~45℃ Relative Luftfeuchtigkeit 20~80%RH Luftdruck 89KPa~106KPa (Höhe unter 1000m) Vibration, Schlag, Kollision ≤0.5G Schutzgrad IP65 ■ Arbeitsbereichsdiagramm
■ Installationsschnittstellendiagramm
■ Trägheitstensor des Verbindungsstabs relativ zum Schwerpunkt
Objekt Basis Drehstuhl
KomponentenAuslegerkomponenten Kleiner Arm fester Sitz
KomponentenKleiner Arm
KomponentenHandgelenk Beratung Koordinatensystem 0 Koordinatensystem 1 Koordinatensystem 2 Koordinatensystem 3 Koordinatensystem 4 Koordinatensystem 5 lxx(Kgmm²) / 2.6×10⁴ 7.5×10⁴ 8.3×10³ 3.3×10⁵ 4.1×10³ lyy(Kgmm²) / 3.8×10⁴ 8.7×10⁵ 9.9×10³ 3.2×10⁵ 8.2×10² lz(Kgmm²) / 2.8×10⁴ 8.4×10⁵ 1.9×10⁴ 1.1×10⁴ 4.0×10³ ■ Gelenkverbindung
Gelenk J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 Kopplungsbeziehungsgleichung
(Kopplungskoeffizient)/ / / / / 80 ■ Reduziererparameter
Modell 32 Harmonisch 32 Harmonisch 25 Harmonisch 20 Harmonisch 17 Harmonisch 17 Harmonisch Reduzierer Übersetzungsverhältnis 80 80 80 50 50 80 Umfassendes Übersetzungsverhältnis 128.57 114.28 92.571 80.645 60 80 Nenn-Ausgangsdrehzahl (r/min) / Nenn-Drehmoment (N ·m) 76 76 39 25 16 16 Erlaubtes Drehmoment zum Starten
und Stoppen (N ·m)216 216 98 56 34 34 Momentanes maximales Drehmoment (N ·m) 382 382 186 98 70 70 Momentsteifigkeit (N ·m) / Momentanes maximales Drehmoment (N ·m) / VERWANDTE PRODUKTE
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