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Gleichstrom-Bürstenloser Getriebe motor
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PRODUKTE
Das Unternehmen ist ein nationales High-Tech-Unternehmen, das an der Ausarbeitung von 6 nationalen und industriellen Standards, 2 "Made in Zhejiang"-Standards und 89 Patenten beteiligt ist. Es besitzt ein Forschungs-und Entwicklungs zentrum für Unternehmen auf Provinz ebene in Zhejiang und sein führendes Produkt ist als "Zhejiang Famous Brand Products" anerkannt. Die umfassende Stärke zählt zu den Top 20 Industrie unternehmen in Cixi.
Detail
Roboter Modell ZDFX0808 Freiheit 6 Position Bodeninstallation und hängend
DeckeninstallationMaximale Betriebsdrehzahl J1 Achse 233°/sec J2 Achse 236°/sec J3 Achse 291°/sec J4 Achse 372°/sec J5 Achse 500°/sec J6 Achse 375°/sec Maximaler Betriebsbereich J1 Achse ±170° J2 Achse -145°~+80° J3 Achse -70°~+180° J4 Achse ±180° J5 Achse ±130° J6 Achse ±360° Maximaler Aktionsradius 827mm Maximale Endlast 8Kg Körpergewicht Etwa 42Kg Erlaubtes Drehmoment J4 16.6N ·m J5 16.6N ·m J6 9.4N ·m Erlaubtes Trägheitsmoment J4 0.5kg-m² J5 0.5kg-m² J6 0.2kg-m² Wiederholgenauigkeit ±0.05mm Roboter Grundgröße 200×300mm Umgebungstemperatur 0~45℃ Relative Luftfeuchtigkeit 20~80%RH Luftdruck 89KPa~106KPa (Höhe unter 1000m) Vibration, Schlag, Kollision ≤0.5G Schutzgrad IP65 ■ Arbeitsbereichsdiagramm
■ Installationsschnittstellendiagramm
■ Trägheitstensor des Verbindungsstabs relativ zum Schwerpunkt
Objekt Basis Drehstuhl
KomponentenAuslegerkomponenten Kleiner Arm fester Sitz
KomponentenKleiner Arm
KomponentenHandgelenk Beratung Koordinatensystem 0 Koordinatensystem 1 Koordinatensystem 2 Koordinatensystem 3 Koordinatensystem 4 Koordinatensystem 5 lxx(Kgmm²) / 2.7×10⁴ 7.1×10⁴ 1.9×10⁴ 9.8×10⁴ 4.2×10³ lyy(Kgmm²) / 4.0×10⁴ 8.1×10⁵ 1.2×10⁴ 9.5×10⁴ 8.7×10² lz(Kgmm²) / 3.0×10⁴ 7.8×10⁵ 2.0×10⁴ 9.0×10³ 4.0×10³ ■ Gelenkverbindung
Gelenk J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 Kopplungsbeziehungsgleichung
(Kopplungskoeffizient)/ / / / / 80 ■ Reduziererparameter
Modell 32 Harmonic 32 Harmonic 25 Harmonic 20 Harmonic 17 Harmonic 17 Harmonic Reduzierer Übersetzungsverhältnis 80 80 80 50 50 80 Umfassendes Übersetzungsverhältnis 128.57 114.28 92.571 80.645 60 80 Nenn-Ausgangsdrehzahl (U/min) / Nenn-Drehmoment (N ·m) 76 76 39 25 16 16 Zulässiges Drehmoment zum Starten
und Stoppen (N ·m)216 216 98 56 34 34 Momentanes maximales Drehmoment (N ·m) 382 382 186 98 70 70 Momentensteifigkeit (N ·m) / Momentanes maximales Drehmoment (N ·m) / ■ Motorparameter
Gelenk J1 J2 J3 J4 J5 J6 Motormodell 60 80 60 60 60 60 Nennleistung (kW) 0.4 0.75 0.4 0.2 0.1 0.1 Nennspannung (V) 220 Nennstrom (A) 2.6 5 2.6 1.4 0.85 0.85 Nenn-Drehmoment (N ·m) 1.27 2.38 1.27 0.63 0.32 0.32 Nenn Drehzahl (r/min) 3000 3000 3000 3000 3000 3000 Maximale Drehzahl (/min) 4500 4000 5500 5500 5500 5000 Rotorträgheit (*10e-4kgm²) 0.4 1.2 0.4 0.216 0.113 0.113 Leitung zurück
elektromotorische Kraftkoeffizient (V/Krpm)33 36.2 33 49.2 47 47 Anzahl der Polpaare 5 Encoder 17-Bit-Multiturn-Isolationswert Tamagawa-Vereinbarung VERWANDTE PRODUKTE
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