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PRODUKTE
Das Unternehmen ist ein nationales High-Tech-Unternehmen, das an der Ausarbeitung von 6 nationalen und industriellen Standards, 2 "Made in Zhejiang"-Standards und 89 Patenten beteiligt ist. Es besitzt ein Forschungs-und Entwicklungs zentrum für Unternehmen auf Provinz ebene in Zhejiang und sein führendes Produkt ist als "Zhejiang Famous Brand Products" anerkannt. Die umfassende Stärke zählt zu den Top 20 Industrie unternehmen in Cixi.
Detail
Roboter Modell ZDFT1215 Freiheit 6 Position Bodeninstallation und aufgehängt
DeckeninstallationMaximale Betriebsdrehzahl J1 Achse 200°/sec J2 Achse 185°/sec J3 Achse 155°/sec J4 Achse 265°/sec J5 Achse 215°/sec J6 Achse 260°/sec Maximaler Betriebsbereich J1 Achse ±180° J2 Achse -125°~+90° J3 Achse -84°~+205° J4 Achse ±170° J5 Achse -150°~+116° J6 Achse ±360° Maximaler Aktionsradius 1463mm Maximale Endlast 12Kg Körpergewicht Ungefähr 116Kg Erlaubtes Drehmoment J4 22N ·m J5 22N ·m J6 9.8N ·m Erlaubtes Trägheitsmoment J4 0.65kgm² J5 0.65kg-m² J6 0.17kg-m² Wiederholgenauigkeit ±0.05mm Roboter Basisgröße 290×300mm Umgebungstemperatur 0~45℃ Relative Luftfeuchtigkeit 20~80%RH Luftdruck 89KPa~106KPa (Höhe unter 1000m) Vibration, Schlag, Kollision ≤0.5G Schutzgrad P54 (Handgelenk IP65) ■ Arbeitsbereichsdiagramm
■ Installationsschnittstellendiagramm
■ Trägheitstensor des Verbindungsstabs relativ zum Schwerpunkt
Objekt Basis Drehstuhl
KomponentenAuslegerkomponenten Kleiner Arm fester Sitz
KomponentenKleiner Arm
KomponentenHandgelenk Beratung Koordinatensystem 0 Koordinatensystem 1 Koordinatensystem 2 Koordinatensystem 3 Koordinatensystem 4 Koordinatensystem 5 lxx(Kgmm²) / 1.0×10⁶ 1.4×10⁵ 1.2×10⁵ 2.1×10⁶ 2.0×10⁴ lyy(Kgmm²) / 1.3×10⁶ 9.7×10⁵ 1.6×10⁵ 2.1×10⁶ 1.0×10⁴ lz(Kgmm²) / 9.5×10⁵ 8.6×10⁵ 1.8×10⁵ 4.0×10⁴ 1.7×10⁴ ■ Gelenkverbindung
Gelenk J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 Kopplungsbeziehungsgleichung
(Kopplungskoeffizient)/ / / / / 35 ■ Reduziererparameter
Modell 50C 42D 25D 32 Harmonisch 20 Harmonisch FBS32 Reduzierer Übersetzungsverhältnis 32.54 105 126 50 80 30 Umfassendes Übersetzungsverhältnis 97.62 105 126 102 128 105 Nenn-Ausgangsdrehzahl (U/min) 15 15 15 25 25 25 Nenn-Drehmoment (N ·m) 490 412 245 76 25 25 Zulässiges Drehmoment zum Starten
und Stoppen (N ·m)1225 1029 612 216 56 56 Momentanes maximales Drehmoment (N ·m) 2450 2058 1225 382 98 98 Momentsteifigkeit (N ·m) 1764 1660 784 / / / Momentanes maximales Drehmoment (N ·m) 3528 3320 1568 / / / ■ Motorparameter
Gelenk J1 J2 J3 J4 J5 J6 Motor modell 130 130 80 60 50 50 Nennleistung (kW) 2 2 0.75 0.4 0.2 0.2 Nennspannung (V) 220 Nennstrom (A) 10 10 5 2.6 1.5 1.5 Nenn-Drehmoment (N ·m) 6.36 6.36 2.38 1.27 0.63 0.63 Nenn Drehzahl (U/min) 3000 3000 3000 3000 3000 3000 Maximale Drehzahl (/min) 3200 3200 3200 4500 4500 4500 Rotorträgheit (*10e-4kgm²) 16.5 16.5 1.2 0.4 0.2 0.2 Leitungsrückführung (V/Krpm)
elektromotorische Kraftkoeffizient50.5 50.5 36.2 33 30 30 Anzahl der Polpaare 5 Encoder 17-Bit-Multiturn-Isolationswert Tamagawa-Vereinbarung VERWANDTE PRODUKTE
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