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Gleichstrom-Bürstenloser Getriebe motor
Planeten-Gleichstrom-Getriebe motor
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PRODUKTE
Das Unternehmen ist ein nationales High-Tech-Unternehmen, das an der Ausarbeitung von 6 nationalen und industriellen Standards, 2 "Made in Zhejiang"-Standards und 89 Patenten beteiligt ist. Es besitzt ein Forschungs-und Entwicklungs zentrum für Unternehmen auf Provinz ebene in Zhejiang und sein führendes Produkt ist als "Zhejiang Famous Brand Products" anerkannt. Die umfassende Stärke zählt zu den Top 20 Industrie unternehmen in Cixi.
Detail
Roboter Modell ZDGT10024 Freiheit 6 Position Bodeninstallation und hängend
DeckeninstallationMaximale Betriebsdrehzahl J1 Achse 85°/sec J2 Achse 84°/sec J3 Achse 126°/sec J4 Achse 156°/sec J5 Achse 145°/sec J6 Achse 205°/sec Maximaler Betriebsbereich J1 Achse ±180° J2 Achse -150°~+85° J3 Achse -80°~+140° J4 Achse ±360° J5 Achse ±120° J6 Achse ±360° Maximaler Aktionsradius 2440mm Maximale Endlast 100Kg Körpergewicht ca.730Kg Zulässiges Drehmoment J4 690N ·m J5 690N ·m J6 260N ·m Zulässiges Trägheitsmoment J4 57kg ·m² J5 57kg-m² J6 32kg-m² Wiederholgenauigkeit ±0.1mm Roboter Grundgröße 640×650mm Umgebungstemperatur 0~45℃ Relative Luftfeuchtigkeit 20~80%RH Luftdruck 89KPa~106KPa(Höhe unter 1000m) Vibration, Schlag, Kollision <=0.5G Schutzgrad (IP54 (Handgelenk IP67)) [Arbeitsbereichsdiagramm]
[Installationsschnittstellendiagramm]
[Trägheitstensor des Verbindungsstabs relativ zum Schwerpunkt]
[Objekt] [Basis] [Drehstuhl]
[Komponenten][Auslegerkomponenten] [Kleiner Arm fester Sitz]
[Komponenten][Kleiner Arm]
[Komponenten][Handgelenk] [Beratung] [Koordinatensystem0] [Koordinatensystem1] [Koordinatensystem2] [Koordinatensystem3] [Koordinatensystem4] [Koordinatensystem5] [lxx(Kgmm²)] / [5.8×10⁶] [6.7×10⁶] [2.0×10⁷] [2.4×10⁵] [1.3×10⁵] [lyy(Kgmm²)] / [1.8×10⁷] [6.5×10⁷] [6.8×10⁶] [2.0×10⁵] [9.9×10⁴] [lz(Kgmm²)] / [2.0×10⁷] [6.0×10⁷] [2.3×10⁷] [1.1×10⁵] [8.6×10⁴] [Gelenkverbindung]
[Objekt] [Basis] [Drehstuhl]
[Komponenten][Auslegerkomponenten] [Kleiner Arm fester Sitz]
[Komponenten][Kleiner Arm]
[Komponenten][Handgelenk] [Beratung] [Koordinatensystem0] [Koordinatensystem1] [Koordinatensystem2] [Koordinatensystem3] [Koordinatensystem4] [Koordinatensystem5] [lxx(Kgmm²)] / [5.8×10⁶] [6.7×10⁶] [2.0×10⁷] [2.4×10⁵] [1.3×10⁵] [lyy(Kgmm²)] / [1.8×10⁷] [6.5×10⁷] [6.8×10⁶] [2.0×10⁵] [9.9×10⁴] [lzz(Kgmm²)] / [2.0×10⁷] [6.0×10⁷] [2.3×10⁷] [1.1×10⁵] [8.6×10⁴] [Gelenkverbindung]
[Gelenk] J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 [Kopplungsbeziehungsgleichung]
(Kopplungskoeffizient)/ / / 80 81 81 [Reduziererparameter]
[Modell] 320CA 500D 160D 80D 60D 42D [Reduzierer Übersetzungsverhältnis] 60 52.25 40.25 33 81 81 [Gesamtübersetzungsverhältnis] 210 209 156 151.41 143.53 102.21 [Nenn-Ausgangsdrehzahl(r/min)] 15 15 15 15 15 15 [Nenn-Drehmoment(N ·m)] 3136 4900 1600 784 600 412 Zulässiges Drehmoment zum Starten
und Stoppen (N ·m)7840 12250 4000 1960 1500 1029 Momentanes maximales Drehmoment (N ·m) 15680 24500 8000 3920 3000 2058 Momentensteifigkeit (N ·m) 20580 11000 4000 2150 2000 1660 Momentanes maximales Drehmoment (N ·m) 39200 22000 8000 4300 4000 3320 ■ Motorparameter
[Gelenk] J1 J2 J3 J4 J5 J6 Motormodell 180 180 180 130 130 130 Nennleistung (kW) 5.5 5.5 4.6 2.5 2.5 1.5 Nennspannung (V) 380 Nennstrom (A) 22 22 18 6.9 6.9 4.2 Nennmoment (N·m) 35 35 29.2 7.96 7.96 4.77 Nennumdrehungen (r/min) 1500 1500 1500 3000 3000 3000 Maximale Umdrehungen (r/min) 3000 3000 3000 4000 3500 3500 Rotorträgheit (*10e-4kgm²) 68 68 60 18 18 11 Leitung zurück
elektromotorische Kraftkoeffizient (V/Krpm)111 111 111 80 80 80 Anzahl der Polpaare 5 Encoder 17-Bit-Multiturn-Isolationswert Tamagawa-Vereinbarung VERWANDTE PRODUKTE
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