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PRODUKTE
Das Unternehmen ist ein nationales High-Tech-Unternehmen, das an der Ausarbeitung von 6 nationalen und industriellen Standards, 2 "Made in Zhejiang"-Standards und 89 Patenten beteiligt ist. Es besitzt ein Forschungs-und Entwicklungs zentrum für Unternehmen auf Provinz ebene in Zhejiang und sein führendes Produkt ist als "Zhejiang Famous Brand Products" anerkannt. Die umfassende Stärke zählt zu den Top 20 Industrie unternehmen in Cixi.
Detail
Roboter Modell ZDGT2518D Freiheit 6 Position Bodeninstallation und hängend
DeckeninstallationMaximale Betriebsdrehzahl J1 Achse 145°/sec J2 Achse 115°/sec J3 Achse 150°/sec J4 Achse 330°/sec J5 Achse 295°/sec J6 Achse 435°/sec Maximaler Betriebsbereich J1 Achse ±180° J2 Achse -129°~+107° J3 Achse -78°~+178° J4 Achse ±180° J5 Achse ±133° J6 Achse ±360° Maximaler Aktionsradius 1839mm Maximale Endlast 25Kg Körpergewicht Etwa 198Kg Zulässiges Drehmoment J4 52N ·m J5 52N-m J6 32N-m Zulässiges Trägheitsmoment J4 2.40kg-m² J5 2.40kg-m² J6 1.20kgm² Wiederholgenauigkeit ±0.08mm Roboter Grundgröße 300×420mm Umgebungstemperatur 0~45℃ Relative Luftfeuchtigkeit 20~80%RH Luftdruck 89KPa~106KPa (Höhe unter 1000m) Vibration, Schlag, Kollision <=0.5G Schutzgrad (Wrist IP67) [Diagramm des Arbeitsbereichs]
[Installationsschnittstellendiagramm]
[Trägheitstensor des Verbindungsstabs relativ zum Schwerpunkt]
[Objekt] [Basis] [Drehstuhl]
[Komponenten][Auslegerkomponenten] [Kleiner Arm fester Sitz]
[Komponenten][Kleiner Arm]
[Komponenten][Handgelenk] [Beratung] [Koordinatensystem 0] [Koordinatensystem 1] [Koordinatensystem 2] [Koordinatensystem 3] [Koordinatensystem 4] [Koordinatensystem 5] [lxx(Kgmm²)] / [2.1×10⁶] [9.4×10⁵] [3.9×10⁵] [1.1×10⁶] [8.0×10³] [lyy(Kgmm²)] / [2.7×10⁶] [1.2×10⁷] [2.1×10⁵] [1.1×10⁶] [8.0×10³] [Iz(Kgmm²)] / [1.6×10⁶] [1.1×10⁷] [4.4×10⁵] [4.8×10⁴] [5.0×10³] [Gelenkverbindung]
[Gelenk] J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 [Kopplungsbeziehungsgleichung]
[(Kopplungskoeffizient)]/ / / / / 2.07 [Reduziererparameter]
[Modell] 100C 250BX 42D 10C [Zahnrad] [Zahnrad] [Reduzierer Übersetzungsverhältnis] 36.75 111 105 27 / / [Gesamtübersetzungsverhältnis] 102.9 111 104 90.5 101.6 68.5 [Nenn-Ausgangsdrehzahl (U/min)] 15 15 15 15 / / [Nenn-Drehmoment (N ·m)] 980 1078 412 98 / / [Zulässiges Drehmoment für Starten]
[und Stoppen (N-m)]2450 2695 1029 245 / / [Momentanmaximaldrehmoment (N ·m)] 4900 5390 2058 490 / / [Momentsteifigkeit (N ·m)] 2450 2940 1660 386 / / [Momentanmaximaldrehmoment (N ·m)] 4900 5880 3320 1372 / / [Motorparameter]
[Gelenk] J1 J2 J3 J4 J5 J6 [Motormodell] 130 180 130 60 60 60 [Nennleistung (kW)] 2 3 1.5 0.4 0.4 0.4 [Nennspannung (V)] 220 [Nennstrom (A)] 10 18 7 2.6 2.6 2.6 [Nenn-Drehmoment (N·m)] 6.36 14.3 4.77 1.27 1.27 1.27 Nennspeed (U/min) 3000 2000 3000 3000 3000 3000 Maximale Geschwindigkeit (U/min) 3000 2200 3100 4500 4500 4500 Rotormasse (*10e-4kgm²) 16.5 51 9 0.4 0.4 0.4 Leitung zurück
Elektromotorische Kraftkoeffizient (V/Krpm)50.5 52.8 48 33 33 33 Anzahl der Polpaare 5 Encoder 17-Bit-Multiturn-Isolationswert Tamagawa-Vereinbarung VERWANDTE PRODUKTE
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