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Gleichstrom-Bürstenloser Getriebe motor
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PRODUKTE
Das Unternehmen ist ein nationales High-Tech-Unternehmen, das an der Ausarbeitung von 6 nationalen und industriellen Standards, 2 "Made in Zhejiang"-Standards und 89 Patenten beteiligt ist. Es besitzt ein Forschungs-und Entwicklungs zentrum für Unternehmen auf Provinz ebene in Zhejiang und sein führendes Produkt ist als "Zhejiang Famous Brand Products" anerkannt. Die umfassende Stärke zählt zu den Top 20 Industrie unternehmen in Cixi.
Detail
Roboter Modell ZDGT2518 Freiheit 6 Position Bodeninstallation und hängend
DeckeninstallationJ1 Achse 145°/sec J2 Achse 115°/sec Maximale Betriebsdrehzahl J3 Achse 150°/sec J4 Achse 347°/sec J5 Achse 280°/sec J6 Achse 380°/sec Maximaler Betriebsbereich J1 Achse ±180° J2 Achse -125°~+90° J3 Achse -77°~+202° J4 Achse ±180° J5 Achse ±125° J6 Achse ±360° Maximaler Aktionsradius 1808mm Maximale Endlast 25Kg Körpergewicht Etwa 191Kg Erlaubtes Drehmoment J4 52N ·m J5 52N ·m J6 32N ·m Erlaubtes Trägheitsmoment J4 2.40kg-m² J5 2.40kg-m² J6 1.20kg ·m² Wiederholgenauigkeit ±0.08mm Roboter Grundgröße 300×420mm Umgebungstemperatur 0~45℃ Relative Luftfeuchtigkeit 20~80%RH Luftdruck 89KPa~106KPa (Höhe unter 1000m) Vibration, Schlag, Kollision <=0.5G Schutzgrad (Wrist IP67) [Arbeitsspektrum Diagramm]
[Installationsschnittstellendiagramm]
[Trägheitstensor des Verbindungsstabs relativ zum Schwerpunkt]
[Objekt] [Basis] [Drehstuhl]
[Komponenten][Auslegerkomponenten] [Kleiner Arm fester Sitz]
[Komponenten][Kleiner Arm]
[Komponenten][Handgelenk] [Beratung] [Koordinatensystem 0] [Koordinatensystem 1] [Koordinatensystem 2] [Koordinatensystem 3] [Koordinatensystem 4] [Koordinatensystem 5] [lxx(Kgmm²)] / [2.1×10⁶] [9.4×10⁵] [3.8×10⁶] [8.8×10⁴] [2.9×10⁴] [lyy(Kgmm²)] / [2.7×10⁶] [1.2×10⁷] [2.6×10⁵] [7.8×10⁵] [3.1×10³] [lzz(Kgmm²)] / [1.6×10⁶] [1.1×10⁷] [3.9×10⁵] [7.2×10⁵] [2.9×10⁴] [Gelenkverbindung]
[Gelenk] J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 [Kopplungsbeziehungsgleichung]
[(Kopplungskoeffizient)]/ / / [53.5:1] [79:1] [79:1] [Reduziererparameter]
[Modell] 100C 250BX 42D 10C 120BX 120BX [Reduziererübersetzungsverhältnis] 36.75 111 105 27 53.5 79 [Gesamtübersetzungsverhältnis] 102.9 111 104 86.4 107 79 [Nenn-Ausgangsdrehzahl(r/min)] 15 15 15 15 30 30 [Nenn-Drehmoment(N ·m)] 980 1078 412 98 58 58 [Zulässiges Drehmoment für Starten]
[und Stoppen(N ·m)]2450 2695 1029 245 117 117 [Momentanmaximaldrehmoment(N ·m)] 4900 5390 2058 490 294 294 [Momentsteifigkeit(N ·m)] 2450 2940 1660 386 196 196 [Momentanmaximaldrehmoment(N ·m)] 4900 5880 3320 1372 392 392 [Motorparameter]
[Gelenk] J1 J2 J3 J4 J5 J6 [Motor Modell] 130 180 130 60 60 60 Nennleistung(kW) 2 3 1.5 0.4 0.4 0.4 Nennspannung(V) 220 Nennstrom(A) 10 18 7 2.6 2.6 2.6 [Nenn-Drehmoment(N ·m)] 6.36 14.3 4.77 1.27 1.27 1.27 Nennumdrehung(r/min) 3000 2000 3000 3000 3000 3000 Maximale Umdrehung(r/min) 3000 2200 3100 4500 4500 4500 Rotorträgheit(*10e-4kgm²) 16.5 51 9 0.4 0.4 0.4 Leitung zurück
elektromotorische Kraftkoeffizient(V/Krpm)50.5 52.8 48 33 33 33 Anzahl der Polpaare 5 Encoder 17-Bit-Multiturn-Isolationswert Tamagawa-Vereinbarung VERWANDTE PRODUKTE
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