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Gleichstrom-Bürstenloser Getriebe motor
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PRODUKTE
Das Unternehmen ist ein nationales High-Tech-Unternehmen, das an der Ausarbeitung von 6 nationalen und industriellen Standards, 2 "Made in Zhejiang"-Standards und 89 Patenten beteiligt ist. Es besitzt ein Forschungs-und Entwicklungs zentrum für Unternehmen auf Provinz ebene in Zhejiang und sein führendes Produkt ist als "Zhejiang Famous Brand Products" anerkannt. Die umfassende Stärke zählt zu den Top 20 Industrie unternehmen in Cixi.
Detail
Roboter Modell ZDGT1020 Freiheit 6 Position Bodeninstallation und hängend
DeckeninstallationJ1 Achse 145°/sec Maximale Betriebsdrehzahl J2 Achse 115°/sec J3 Achse 150°/sec J4 Achse 290°/sec J5 Achse 310°/sec J6 Achse 310°/sec Maximaler Betriebsbereich J1 Achse ±180° J2 Achse -125°~+90° J3 Achse -86°~+202° J4 Achse ±170° J5 Achse ±115° J6 Achse ±360° Maximaler Aktionsradius 2029mm Maximale Endlast 10Kg Körpergewicht Ungefähr 195Kg Erlaubtes Drehmoment J4 26N ·m J5 26N-m J6 11N ·m Erlaubtes Trägheitsmoment J4 0.90kg-m² J5 0.90kg-m² J6 0.30kg-m² Wiederholgenauigkeit ±0.08mm Roboter Grundgröße 300×420mm Umgebungstemperatur 0~45℃ Relative Luftfeuchtigkeit 20~80%RH Luftdruck 89KPa~106KPa (Höhe unter 1000m) Vibration, Schlag, Kollision <=0.5G Schutzgrad IP54 (Handgelenk IP65) [Diagramm des Arbeitsbereichs]
[Installationsschnittstellendiagramm]
[Trägheitstensor des Verbindungsstabs relativ zum Schwerpunkt]
[Objekt] [Basis] [Drehstuhl]
[Komponenten][Auslegerkomponenten] [Kleiner Arm fester Sitz]
[Komponenten][Kleiner Arm]
[Komponenten][Handgelenk] [Beratung] [Koordinatensystem 0] [Koordinatensystem 1] [Koordinatensystem 2] [Koordinatensystem 3] [Koordinatensystem 4] [Koordinatensystem 5] [lxx(Kgmm²)] / [2.1×10⁶] [9.4×10⁵] [1.0×10⁶] [2.1×10⁶] [1.3×10⁴] [lyy(Kgmm²)] / [2.7×10⁶] [1.2×10⁷] [5.6×10⁵] [2.1×10⁶] [4.5×10³] [lzz(Kgmm²)] / [1.6×10⁶] [1.1×10⁷] [1.4×10⁶] [4.5×10⁴] [1.1×10⁴] [Gelenk-Kopplung]
[Gelenk] J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 [Kopplungsbeziehungsgleichung]
[(Kopplungskoeffizient)]/ / / / / 81 [Reduziererparameter]
[Modell] 100C 250BX 42D [32 Harmonisch] [20 Harmonisch] [20 Harmonisch] [Reduzierer Übersetzungsverhältnis] 36.75 111 105 50 80 80 [Umfassendes Übersetzungsverhältnis] 102.9 111 104 102 104.52 104.52 [Nenn-Ausgangsdrehzahl(r/min)] 15 15 15 25 25 25 [Nenn-Drehmoment(N·m)] 980 1078 412 76 25 25 [Zulässiges Drehmoment für Starten]
[und Stoppen(N ·m)]2450 2695 1029 216 56 56 [Momentanmaximaldrehmoment(N ·m)] 4900 5390 2058 382 98 98 [Momentsteifigkeit(N ·m)] 2450 2940 1660 / / / [Momentanmaximaldrehmoment(N ·m)] 4900 5880 3320 / / / [Motorparameter]
[关Gelenk] J1 J2 J3 J4 J5 J6 [Motor Modell] 130 180 130 60 60 60 [Nennleistung(kW)] 2 3 1.5 0.4 0.2 0.2 Nennspannung(V) 220 Nennstrom(A) 10 18 7 2.6 1.4 1.4 Nennmoment(N ·m) 6.36 14.3 4.77 1.27 0.63 0.63 Nennumdrehungen(r/min) 3000 2000 3000 3000 3000 3000 Maximale Drehzahl(r/min) 3000 2200 3000 4500 4500 4500 Rotorträgheit(*10e-4kgm²) 16.5 51 9 0.4 0.216 0.216 Leitung zurück
Elektromotorische Kraftkoeffizient(V/Krpm)50.5 52.8 48 33 49.2 49.2 Anzahl der Polpaare 5 Encoder 17-Bit-Multiturn-Isolationswert Tamagawa-Vereinbarung VERWANDTE PRODUKTE
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