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PRODUKTE
Das Unternehmen ist ein nationales High-Tech-Unternehmen, das an der Ausarbeitung von 6 nationalen und industriellen Standards, 2 "Made in Zhejiang"-Standards und 89 Patenten beteiligt ist. Es besitzt ein Forschungs-und Entwicklungs zentrum für Unternehmen auf Provinz ebene in Zhejiang und sein führendes Produkt ist als "Zhejiang Famous Brand Products" anerkannt. Die umfassende Stärke zählt zu den Top 20 Industrie unternehmen in Cixi.
Detail
Roboterbetrieb ZDGT1215D Freiheit 6 Position Bodeninstallation und hängend
DeckeninstallationMaximale Betriebsdrehzahl J1-Achse 200°/sec J2-Achse 185°/sec J3-Achse 155°/sec J4-Achse 265°/sec J5-Achse 260°/sec J6-Achse 300°/sec Maximaler Betriebsbereich J1-Achse ±180° J2-Achse -125°~+90° J3-Achse -84°~+205° J4-Achse ±170° J5-Achse ±125° J6-Achse ±360° Maximaler Aktionsradius 1516mm Maximale Endlast 12Kg Körpergewicht Etwa 116Kg Erlaubtes Drehmoment J4 26N ·m J5 26N ·m J6 11Nm Erlaubtes Trägheitsmoment J4 0.90kg · m² J5 0.90kg · m² J6 0.30kg · m² Wiederholgenauigkeit ±0.05mm Roboterbasisgröße 290×300mm Umgebungstemperatur 0~45℃ Relative Luftfeuchtigkeit 20~80%RH Luftdruck 89KPa~106KPa (Höhe unter 1000m) Vibration, Schlag, Kollision ≤0.5G Schutzgrad P54 (Handgelenk IP65) ■ Arbeitsbereichsdiagramm
■ Installationsschnittstellendiagramm
■ Trägheitstensor des Verbindungsstabs relativ zum Schwerpunkt
Objekt Basis Drehstuhl
KomponentenAuslegerkomponenten Kleiner Arm fester Sitz
KomponentenKleiner Arm
KomponentenHandgelenk Beratung Koordinatensystem 0 Koordinatensystem 1 Koordinatensystem 2 Koordinatensystem 3 Koordinatensystem 4 Koordinatensystem 5 lxx(Kgmm²) / 1.0×10⁶ 1.4×10⁵ 1.2×10⁵ 2.1×10⁶ 2.0×10⁴ lyy(Kgmm²) / 1.3×10⁶ 9.7×10⁵ 1.6×10⁵ 2.1×10⁶ 1.0×10⁴ lz(Kgmm²) / 9.5×10⁵ 8.6×10⁵ 1.8×10⁵ 4.0×10⁴ 1.7×10⁴ ■ Gelenkverbindung
Gelenk J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 Kopplungsbeziehungsgleichung
(Kopplungskoeffizient)/ / / / / 20:11 ■ Reduziererparameter
Modell 50C 42D 25D 32 Harmonic Quasi doppelseitig Reduziererübersetzungsverhältnis 32.54 105 126 50 / / Umfassendes Übersetzungsverhältnis 97.62 105 126 102 105.3 90.9 Nenn-Ausgangsdrehzahl (r/min) 15 15 15 25 / / Nenn-Drehmoment (Nm) 490 412 245 76 / / Zulässiges Drehmoment zum Starten
und Stoppen (N ·m)1225 1029 612 216 / / Momentanmaximaldrehmoment (N-m) 2450 2058 1225 382 / / Momentsteifigkeit (N ·m) 1764 1660 784 / / / Momentanmaximaldrehmoment (N ·m) 3528 3320 1568 / / / ■ Motorparameter
Gelenk J1 J2 J3 J4 J5 J6 Motor Modell 130 130 80 60 50 50 Nennleistung(kW) 2 2 0.75 0.4 0.2 0.2 Nennspannung(V) 220 Nennstrom(A) 10 10 5 2.6 1.5 1.5 Nennmoment(N ·m) 6.36 6.36 2.38 1.27 0.63 0.63 Nennumdrehungen(r/min) 3000 3000 3000 3000 3000 3000 Maximalgeschwindigkeit(r/min) 3200 3200 3200 4500 4500 4500 Rotorträgheit(*10e-4kgm²) 16.5 16.5 1.2 0.4 0.2 0.2 Leitung zurück
elektromotorische Kraftkoeffizient(V/Krpm)50.5 50.5 36.2 33 30 30 Anzahl der Polpaare 5 Encoder 17-Bit-Multiturn-Isolationswert Tamagawa-Vereinbarung VERWANDTE PRODUKTE
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