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PRODUKTE
Das Unternehmen ist ein nationales High-Tech-Unternehmen, das an der Ausarbeitung von 6 nationalen und industriellen Standards, 2 "Made in Zhejiang"-Standards und 89 Patenten beteiligt ist. Es besitzt ein Forschungs-und Entwicklungs zentrum für Unternehmen auf Provinz ebene in Zhejiang und sein führendes Produkt ist als "Zhejiang Famous Brand Products" anerkannt. Die umfassende Stärke zählt zu den Top 20 Industrie unternehmen in Cixi.
Detail
Freiheit 6 Position Bodeninstallation und hängend
DeckeninstallationMaximale Betriebsdrehzahl J1-Achse 165°/sec J2-Achse 155°/sec J3-Achse 200°/sec J4-Achse 290°/sec J5-Achse 310°/sec J6-Achse 310°/sec Maximaler Betriebsbereich J1-Achse ±180° J2-Achse -145°~+90° J3-Achse -75°~+180° J4-Achse ±170° J5-Achse ±115° J6-Achse ±360° Maximaler Aktionsradius 1499mm Maximale Endlast 10Kg Körpergewicht Etwa 125Kg Zulässiges Drehmoment J4 26N ·m J5 26N ·m J6 11N ·m Zulässiges Trägheitsmoment J4 0.90kg ·m² J5 0.90kg ·m² J6 0.30kg ·m² Wiederholgenauigkeit ±0.08mm Roboter-Basismasse 290×300mm Umgebungstemperatur 0~45℃ Relative Luftfeuchtigkeit 20~80%RH Luftdruck 89KPa~106KPa (Höhe unter 1000m) Vibration, Schlag, Kollision <=0.5G Schutzgrad IP54 (Handgelenk IP65) Arbeitsbereichsdiagramm
Installationsschnittstellendiagramm
Trägheitstensor des Verbindungsstabs relativ zum Schwerpunkt
Objekt Basis Drehstuhl
KomponentenAuslegerkomponenten Kleiner Arm fester Sitz
KomponentenKleiner Arm
KomponentenHandgelenk Beratung Koordinatensystem 0 Koordinatensystem 1 Koordinatensystem 2 Koordinatensystem 3 Koordinatensystem 4 Koordinatensystem 5 lxx(Kgmm²) / 1.8×10⁶ 2.3×10⁵ 8.3×10⁵ 2.1×10⁴ 1.3×10⁴ lyy(Kgmm²) / 2.0×10⁶ 2.2×10⁶ 7.9×10⁵ 1.1×10⁶ 1.1×10⁴ lzz(Kgmm²) / 7.7×10⁵ 6.5×10³ 6.4×10⁵ 1.1×10⁶ 4.0×10³ Gelenkverbindung
Gelenk J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 Verknüpfungsbeziehungsgleichung
(Verknüpfungskoeffizient)/ / / / / 81 Reduziererparameter
Modell 50C 42D 25D 32 Harmonic 20 Harmonic 20 Harmonic Reduziererübersetzungsverhältnis 32.54 105 126 50 80 80 Umfassendes Übersetzungsverhältnis 97.62 104 125 102 104.52 104.52 Nenn-Ausgangsdrehzahl (r/min) 15 15 15 25 25 25 Nenn-Drehmoment (N ·m) 490 412 245 76 25 25 Zulässiges Drehmoment zum Starten
und Stoppen (N ·m)1225 1029 612 216 56 56 Momentanmaximaldrehmoment (N ·m) 2450 2058 1225 382 98 98 Momentsteifigkeit (N ·m) 1764 1660 784 / / / Momentanmaximaldrehmoment (N ·m) 3528 3320 1568 / / / Motorparameter
Gelenk J1 J2 J3 J4 J5 J6 Motormodell 130 130 80 60 60 60 Nennleistung (kW) 1.5 1.5 0.75 0.4 0.2 0.2 Nennspannung(V) 220 Nennstrom(A) 7 7 5 2.6 1.4 1.4 Nenn-Drehmoment (N ·m) 4.77 4.77 2.38 1.27 0.63 0.63 Nennspeed(r/min) 3000 3000 3000 3000 3000 3000 Maximale Geschwindigkeit(r/min) 3200 3200 4100 4500 4000 4000 Rotorträgheit(*10e-4kgm²) 9 9 1.2 0.4 0.216 0.216 Leitung zurück
Elektromotorische Kraftkoeffizient(V/Krpm)48 48 36.2 33 49.2 49.2 Anzahl der Polpaare 5 Encoder 17-Bit-Multiturn-Isolationswert Tamagawa-Vereinbarung VERWANDTE PRODUKTE
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