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Gleichstrom-Bürstenloser Getriebe motor
Planeten-Gleichstrom-Getriebe motor
Kleiner Wechselstrom-Getriebe motor
ZDF2, ZDF3 Hypoid-Getriebe motor
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PRODUKTE
Das Unternehmen ist ein nationales High-Tech-Unternehmen, das an der Ausarbeitung von 6 nationalen und industriellen Standards, 2 "Made in Zhejiang"-Standards und 89 Patenten beteiligt ist. Es besitzt ein Forschungs-und Entwicklungs zentrum für Unternehmen auf Provinz ebene in Zhejiang und sein führendes Produkt ist als "Zhejiang Famous Brand Products" anerkannt. Die umfassende Stärke zählt zu den Top 20 Industrie unternehmen in Cixi.
Detail
Roboter Modell ZDFH0620 Freiheit 6 Position Bodeninstallation und hängend
DeckeninstallationMaximale Betriebsdrehzahl J1 Achse 145°/sec J2 Achse 115°/sec J3 Achse 150°/sec J4 Achse 290°/sec J5 Achse 315°/sec J6 Achse 925°/sec Maximaler Betriebsbereich J1 Achse ±180° J2 Achse -125°~+90° J3 Achse -86°~+202° J4 Achse ±170° J5 Achse ±120° J6 Achse ±360° Maximaler Aktionsradius 1982mm Maximale Endlast 6Kg Körpergewicht Etwa 195Kg Erlaubtes Drehmoment J4 10.5N ·m J5 10.5N-m J6 5.9N-m Erlaubtes Trägheitsmoment J4 0.28kg ·m² J5 0.28kg-m² J6 0.06kg-m² Wiederholgenauigkeit ±0.08mm Roboter Grundgröße 300×420mm Umgebungstemperatur 0~45℃ Relative Luftfeuchtigkeit 20~80%RH Luftdruck 89KPa~106KPa(Höhe unter 1000m) Vibration, Schlag, Kollision <=0.5G Schutzgrad (IP54(Wrist IP65)) Arbeitsbereich Diagramm
Installationsschnittstellendiagramm
Trägheitstensor des Verbindungsstabs relativ zum Schwerpunkt
Objekt Basis Drehstuhl
KomponentenAuslegerkomponenten Kleiner Arm fester Sitz
KomponentenKleiner Arm
KomponentenHandgelenk Beratung Koordinatensystem_0 Koordinatensystem_1 Koordinatensystem_2 Koordinatensystem_3 Koordinatensystem_4 Koordinatensystem_5 Ixx(Kgmm²) / 2.1×10⁶ 9.4×10⁵ 1.0×10⁶ 2.1×10⁶ 1.3×10⁴ lyy(Kgmm²) / 2.7×10⁶ 1.2×107 5.6×10⁵ 2.1×10⁶ 4.5×10³ lz(Kgmm²) / 1.6×10⁶ 1.1×107 1.4×10⁶ 4.5×10⁴ 1.1×10⁴ Gelenkverbindung
Gelenk J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 Kopplungsbeziehungsgleichung
(Kopplungskoeffizient)/ / / / / 11.7 Reduziererparameter
Modell 100C 250BX 42D 32 Harmonic 20 Harmonic Getriebe Reduzierer Übersetzungsverhältnis 36.75 111 105 50 50 / Gesamtes Übersetzungsverhältnis 102.9 111 104 102 102 35.1 Nenn-Ausgangsdrehzahl (r/min) 15 15 15 25 25 / Nenn-Drehmoment (N ·m) 980 1078 412 76 25 / Zulässiges Drehmoment zum Starten
und Stoppen (N ·m)2450 2695 1029 216 56 / Momentane maximale Drehmoment (N ·m) 4900 5390 2058 382 98 / Momentsteifigkeit (N ·m) 2450 2940 1660 / / / Momentane maximale Drehmoment (N-m) 4900 5880 3320 / / / ■ Motorparameter
Gelenk J1 J2 J3 J4 J5 J6 Motormodell 130 180 130 60 40 40 Nennleistung (kW) 2 3 1.5 0.4 0.1 0.1 Nennspannung (V) 220 Nennstrom (A) 10 18 7 2.6 0.85 0.85 Nenn-Drehmoment (N ·m) 6.36 14.3 4.77 1.27 0.31 0.31 Nenn Drehzahl (U/min) 3000 2000 3000 3000 3000 3000 Maximale Drehzahl (U/min) 3000 2200 3100 5000 5400 5400 Rotorträgheit (*10e-4kgm²) 16.5 51 9 0.4 0.06 0.06 Leitung zurück
elektromotorische Kraftkoeffizient (V/Krpm)t50.5 52.8 48 33 25.2 25.2 Anzahl der Polpaare 5 Encoder 17-Bit-Multiturn-Isolationswert Tamagawa-Vereinbarung VERWANDTE PRODUKTE
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