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Das Unternehmen ist ein nationales High-Tech-Unternehmen, das an der Ausarbeitung von 6 nationalen und industriellen Standards, 2 "Made in Zhejiang"-Standards und 89 Patenten beteiligt ist. Es besitzt ein Forschungs-und Entwicklungs zentrum für Unternehmen auf Provinz ebene in Zhejiang und sein führendes Produkt ist als "Zhejiang Famous Brand Products" anerkannt. Die umfassende Stärke zählt zu den Top 20 Industrie unternehmen in Cixi.

Detail

Der ZDFH0614Industrierobotersteht an der Spitze der modernen Fertigung und bietet unvergleichliche Präzision und Effizienz. Dieser fortschrittliche Roboter nutzt modernste Technologie, um einen reibungslosen und zuverlässigen Betrieb in einer Vielzahl von industriellen Anwendungen zu gewährleisten. Mit seinem hochmodernen Design bietet er verbesserte Leistung und Langlebigkeit, was ihn ideal für Branchen macht, die strenge Standards verlangen.

In der Automobilindustrie glänzt der ZDFH0614 bei Aufgaben, die schnelle und hochpräzise Bewegungen erfordern. Seine überlegenen Steuerungsalgorithmen ermöglichen eine nahtlose Integration in verschiedene Automatisierungssysteme, wodurch eine genaue Positionierung und Geschwindigkeitsregelung sichergestellt wird. Dieses Maß an Präzision ist entscheidend für Prozesse wie Montagebänder, Materialhandling und Schweißen, bei denen selbst geringfügige Abweichungen zu Qualitätsproblemen oder Ausfallzeiten führen können.

Energieeffizienz ist ein entscheidendes Unterscheidungsmerkmal des ZDFH0614. Durch die Minimierung von Energieverlusten trägt dieser Roboter zu reduzierten Betriebskosten und einer geringeren Umweltbelastung bei. Sein effizientes Energiemanagement verlängert nicht nur die Lebensdauer der angeschlossenen Motoren, sondern reduziert auch die Wärmeentwicklung, was die Gesamtzuverlässigkeit des Systems erhöht. Dies macht ihn besonders wertvoll in Branchen, die auf Nachhaltigkeit und Kosteneffizienz setzen.

Vielseitigkeit ist ein weiteres Markenzeichen des ZDFH0614. Er wurde entwickelt, um mehrere Kommunikationsprotokolle zu unterstützen und lässt sich mühelos in verschiedene industrielle Netzwerke integrieren. Ob klassische Feldbusse oder moderne industrielle Ethernet-Standards, dieser Roboter gewährleistet nahtlose Kommunikation und einfache Einrichtung. Diese Anpassungsfähigkeit ermöglicht es den Nutzern, ihre Systeme ohne wesentliche Änderungen aufzurüsten und bietet eine zukunftssichere Lösung.

Sicherheitsmerkmale sind integraler Bestandteil des ZDFH0614 und beinhalten Überstromschutz, thermisches Management und Fehlersdiagnose. Diese Sicherheitsmechanismen schützen sowohl den Roboter als auch die angeschlossenen Geräte, verhindern Schäden und gewährleisten einen kontinuierlichen Betrieb unter widrigen Bedingungen. Dieses robuste Sicherheitskonzept gibt den Bedienern Sicherheit und erhöht die Gesamtzuverlässigkeit industrieller Prozesse.

Benutzerfreundliche Schnittstellen haben im ZDFH0614 Priorität. Intuitive Steuerungen und klare Anzeigen vereinfachen Konfiguration, Überwachung und Fehlersuche. Diese Benutzerfreundlichkeit minimiert den Schulungsaufwand und maximiert die Produktivität, sodass die Bediener sich auf kritische Aufgaben konzentrieren können, anstatt sich durch komplexe Einstellungen zu navigieren. Die einfache Schnittstelle stellt sicher, dass selbst unerfahrene Benutzer den Roboter mit Vertrauen bedienen können.

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass der ZDFH0614 Industrieroboter im Bereich der modernen Fertigung aufgrund seiner Präzision, Effizienz, Vielseitigkeit und benutzerzentrierten Gestaltung herausragt. Er erfüllt die sich entwickelnden Bedürfnisse zeitgenössischer Industrien und bietet eine zuverlässige und nachhaltige Lösung, die die betriebliche Exzellenz verbessert. Während die Industrien weiterhin Innovationen annehmen, bleibt der ZDFH0614 ein Grundpfeiler des Fortschritts und treibt die Zukunft der Automatisierung voran.

 

Roboter-Modell ZDFH0614
Freiheit
Position Bodeninstallation und hängend
Deckeninstallation
Maximale Betriebsdrehzahl J1-Achse 165°/sec
J2-Achse 155°/sec
J3-Achse 335°/sec
J4-Achse 290°/sec
J5-Achse 315°/sec
  J6-Achse 925°/sec
Maximaler Betriebsbereich J1-Achse ±180°
J2-Achse -145°~+90°
J3-Achse -75°~+180°
J4-Achse ±170°
J5-Achse ±120°
J6-Achse ±360°
Maximaler Aktionsradius 1453mm
Maximale Endlast 6Kg
Körpergewicht Etwa 125Kg
Erlaubtes Drehmoment J4 10.5N ·m
J5 10.5N ·m
J6 5.9N ·m
Erlaubtes Trägheitsmoment J4 0.28kg ·m²
J5 0.28kg ·m²
J6 0.06kg ·m²
Wiederholgenauigkeit +/-0.05mm
Roboter-Basismasse -290×300mm-
-Umgebungstemperatur- -0~45℃-
-Relative Luftfeuchtigkeit- -20~80%RH-
-Luftdruck- -89KPa~106KPa(unterhalb von Meereshöhe von1000m)-
-Höhe unterhalb von1000m-
-Vibration, Schlag, Kollision- -≤0.5G-
-Schutzgrad- -IP54(Gelenk IP65)-

 

-■ Arbeitsbereichsdiagramm-

 

-■ Installationsschnittstellendiagramm-

 

-Trägheitstensor des Verbindungsstabs relativ zum Schwerpunkt-

-Objekt- -Basis- -Drehstuhl-
-Komponenten-
-Boom-Komponenten- -Kleiner Arm fester Sitz-
-Komponenten-
-Kleiner Arm-
-Komponenten-
-Handgelenk-
-Beratung- -Koordinatensystem0- -Koordinatensystem1- -Koordinatensystem2- -Koordinatensystem3- -Koordinatensystem4- -Koordinatensystem5-
-lxx(Kgmm²)- / -1.8×10⁶ - -2.3×10⁶ - 5.3×10⁵ 3.8×10⁴ 1.1×10⁴
lyy(Kgmm²) / 2.0×10⁶ 2.2×10⁶ 6.4×10⁵ 7.2×10⁵ 9.3×10³
lzz(Kgmm²) / 7.8×10⁵ 1.0×10⁵ 3.7×10⁵ 7.3×10⁵ 3.9×10³

 

Gelenkverbindung

Gelenk J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6
Kopplungsbeziehungsgleichung
(Kopplungskoeffizient)
/ / / / / 11.7 

 

Reduziererparameter

Modell 50C 42D 25D 32 Harmonisch 20 Harmonisch Getriebe
Reduziererübersetzungsverhältnis 32.54  105  81  50  50  /
Umfassendes Übersetzungsverhältnis 97.62  104  80  102  102  35.1 
Nenn-Ausgangsgeschwindigkeit (r/min) 15  15  15  40  25  /
Nennmoment (N ·m) 490  412  245  76  34  /
Zulässiges Moment zum Starten
(und Stoppen) (N ·m)
1225  1029  612  216  74  /
Momentanes maximales Moment (N ·m) 2450  2058  1225  382  127  /
Momentsteifigkeit (N ·m) 1764  1660  784  / / /
Momentanes maximales Moment (N ·m) 3528  3320  1568  / / /

 

Motorparameter

Gelenk J1 J2 J3 J4 J5 J6
Motormodell 130  130  80  60  40  40 
Nennleistung (kW) 1.5  1.5  0.75  0.4  0.1  0.1 
Nennspannung (V) 220 
Nennstrom (A) 5 2.6 0.85  0.85 
Nennmoment (N ·m) 4.77  4.77  2.38  1.27  0.31  0.31 
Nennspeed (r/min) 3000  3000  3000  3000  3000  3000 
Maximale Geschwindigkeit (r/min) 3200  3200  4100  5000  5000  5400 
Rotorträgheit (*10e-4kgm²) 1.2  0.4  0.06  0.06 
Leitung zurück
(elektromotorische Kraftkoeffizient) (V/Kpm)
48  48  36.2  33  25.2  25.2 
# der Polpaare
Encoder (17-Bit-Multiturn-Isolationswert Tamagawa-Vereinbarung)

 

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