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Das Unternehmen ist ein nationales High-Tech-Unternehmen, das an der Ausarbeitung von 6 nationalen und industriellen Standards, 2 "Made in Zhejiang"-Standards und 89 Patenten beteiligt ist. Es besitzt ein Forschungs-und Entwicklungs zentrum für Unternehmen auf Provinz ebene in Zhejiang und sein führendes Produkt ist als "Zhejiang Famous Brand Products" anerkannt. Die umfassende Stärke zählt zu den Top 20 Industrie unternehmen in Cixi.

Detail

■ Schnittzeichnung

① Abtriebswelle
② Öldichtung
③ Abtriebswellenlager
④ Planetengetriebe
⑤ Frontabdeckung
⑥ Kupplungslager
⑦ Öldichtung
⑧ Kupplung
⑨ Sicherungsring
➉ Rückabdeckung

 

■ Typ- und Modellnummer

ZRS-Reduzierer Servomotor
① Getriebegehäuse Größe: 060
② Getriebegehäuse Seriencode: ZRS: Quadratisches Montageflansch-Serie

③ Übersetzungsverhältnis

Einzelstufe: 3,4,5,6,7,8,9,10

Einzelstufe: 15,20,25,30,35,40,45,50,60,70,80,90,100

④ Spielmenge, (P07)
Standardtyp P1 (0mission), hohe Präzision PO
Präzision (Die Last der Abtriebswelle beträgt ±3% des zulässigen Ausgangsmoments)

⑤ Eingangswellentyp

S: Gesamtsicherung (0mission) (Unabhängig davon, ob der Motor mit Nut verwendet werden kann)

S1: Sicherung mit Sicherungsring (0mission) (Unabhängig davon, ob der Motor mit Nut verwendet werden kann)

S2: Sicherung mit Nut (Eingangsachse mit Nut)

A: Anderer Typ (Bitte kontaktieren Sie uns)

⑥ Anwendbare Servomotorleistung (W)
⑦ Modell des Servomotors

 

■ Reduzierer Leistungsdaten

Spezifikationen Stufenanzahl Reduktionsverhältnis 060ZRS 075ZRS 100ZRS 140ZRS
Nennmoment T2N Nm 55  130  208  342 
50  140  190  542 
60  160  330  650 
55  150  310  600 
50  140  300  550 
45  120  260  500 
40  100  230  450 
10  40  100  230  450 
15  - 130  208  342 
20  - 140  290  542 
25  - 160  330  650 
30  - 150  310  600 
35  - 140  300  550 
40  - 120  260  500 
45  - 100  230  450 
50  - 160  330  650 
60  - 150  310  600 
70  - 140  300  550 
80  - 120  260  500 
90  - 100  230  450 
100  - 100  230  450 
Schrumpfmoment Nm 12 3~100 3-faches Nennmoment
Nenn-Eingangsgeschwindigkeit U/min 12 3~100 3000  3000  3000  2000 
Maximale Eingangs geschwindigkeit U/min 12 3~100 6000  6000  6000  4000 
Präzisionsspiel Bogenminuten 1 3~10 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1
15~100 - ≤3 ≤3 ≤3
Standardspiel Bogenminuten 3~10 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
15~100 - ≤5 ≤5 ≤5
Torsionssteifigkeit Nm/arcmin 12 3~100 14  25  50 
Zulässige Radialkraft N 12 3~100 3000  4300  7000  10000 
Zulässige Axialkraft N 12 3~100 2700  3900  6300  9000 
Lebensdauer Std. 12 3~100 20000 
Effizienz % 3~10 ≥97
15~100 ≥94
Gewicht Kg 3~10 1.3  3.7  7.8  14.5 
15~100 - 4.1  17.5 
Betriebstemperatur - - -10℃~+90℃
Schmiermethode   - - Synthetisches Fett
Schutzgrad   - - IP65
Installationsrichtung   12 3~100 Jede Richtung
Geräuschwert dB (A)   3~100 ≤58 ≤60 ≤63 ≤67

 

■ Trägheitsmoment des Reduzierers

Spezifikationen Stufenanzahl Reduktionsverhältnis 060ZRS 075ZRS 100ZRS 140ZRS
Das Trägheitsmoment J₁ Kg-cm² 0.22  1.20  5.2  20 
0.17  0.95  4.0  15 
0.16  0.86  3.6  13 
0.15  0.82  3.3  13 
0.14  0.79  3.1  12 
0.14  0.77  3.0  12 
0.14  0.76  3.0  11 
10  0.14  0.75  3.0  11 
15  - 0.72  2.8  11 
20  - 0.72  2.8  11 
25  - 0.71  2.8  11 
30  - 0.70  2.7  10 
35  - 0.71  2.7  11 
40  - 0.69  2.7  10 
45  - 0.71  2.7  11 
50  - 0.69  2.7  10 
60  - 0.69  2.7  10 
70  - 0.69  2.7  10 
80  - 0.69  2.7  10 
90  - 0.69  2.7  10 
100  - 0.69  2.7  10 

 

ZRS ABMESSUNGEN (EINZELSTUFE I=3-10)

■ Maßzeichnung

■ Maßtabelle

Einheit: mm

Größe 060ZRS 075ZRS 100ZRS 140ZRS
D1 68  85  120  165 
D2 5.5  7.5  11 
D3h6 16  22  32  40 
D4 g6 60  70  90  130 
D5 M5×0.8P M8×1.25P M12×1.75P M16×2P
L1 48  56  88  112 
L2 11  10 
L3 10  12 
L4 28  34.7  58  82 
L5 25  31  50  70 
L6 60  75  100  140 
L7 15  19  28  36 
C1 70  100  145  165 
C2 M5×0.8P M6×1F M8×1.25P M10×1.5P
C3 g6 ≤14/≤16 ≤19/≤24 ≤32 ≤38
C4 35  40.5  51  60 
C5 g6 50  80  110  130 
C6
C7 60  90  130  142 
C8 19.5  17.5  20  22.5 
C9 96.5  167.5  224.5  295.5 
B1h9 10  12 
H1 18  24.5  35  43 

 

ZRS ABMESSUNGEN (ZWEISTUFE I=15-100)

■ Maßzeichnung

■ Maßtabelle

Einheit: mm

Größe 075ZRS 100ZRS 140ZRS
D1 85  120  165 
D2 7.5  11 
D3h6 22  32  40 
D4 g6 70  90  130 
D5 M8×1.25P M12×1.75P M16×2P
L1 56  88  112 
L2 10 
L3 10  12 
L4 34.7  58  82 
L5 31  50  70 
L6 75  100  140 
L7 19  28  36 
C1 70  100  145 
C2 M5x0.8P M6x1P M8x1.25P
C3 g6 ≤14/≤16 ≤19/≤24 ≤32
C4 35  40.5  51 
C5 g6 50  80  110 
C6
C7 60  90  130 
C8 19.5  17.5  20 
C9 186.5  241  308.5 
B1h9 10  12 
H1 24.5  35  43 

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